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<\/p>\nLa servobomba es un nuevo producto hidr\u00e1ulico de control de velocidad variable que ha aparecido recientemente. Consiste en un servomotor (ya sea AC o DC) y una bomba hidr\u00e1ulica cuantitativa o variable. Las bombas de servomotor constituyen la fuente de alimentaci\u00f3n del sistema hidr\u00e1ulico proporciona el uso del m\u00e9todo de regulaci\u00f3n de velocidad del motor el\u00e9ctrico para llevar a cabo la regulaci\u00f3n del flujo del sistema hidr\u00e1ulico, debido al proceso de regulaci\u00f3n en lugar de v\u00e1lvulas de control variable de la bomba hidr\u00e1ulica (v\u00e1lvulas de presi\u00f3n controlada por la bomba, v\u00e1lvulas sensibles a la carga, v\u00e1lvulas de regulaci\u00f3n de potencia, v\u00e1lvulas proporcionales, o v\u00e1lvulas digitales de conmutaci\u00f3n, etc.), o en lugar de v\u00e1lvulas de control hidr\u00e1ulico para regular la velocidad del sistema hidr\u00e1ulico para reducir la p\u00e9rdida de presi\u00f3n, de modo que el flujo de la regulaci\u00f3n del proceso de ahorro de energ\u00eda.<\/p>\n
El servomotor es adecuado tanto para la rotaci\u00f3n hacia delante como hacia atr\u00e1s y proporciona un funcionamiento suave. Su tiempo de respuesta puede satisfacer los requisitos de algunas aplicaciones industriales, como en la industria de maquinaria para pl\u00e1sticos. Como resultado, la combinaci\u00f3n de un servomotor, un accionamiento y una bomba de engranajes interna ha dado lugar al desarrollo de productos de aplicaci\u00f3n de tecnolog\u00eda de control de velocidad de alta gama. Este equipo es aplicable a varios tipos de maquinaria. Incluye maquinaria de pl\u00e1stico, maquinaria de fundici\u00f3n a presi\u00f3n, y maquinaria de cuero de zapatos. Adem\u00e1s, es adecuado para maquinaria textil, prensas hidr\u00e1ulicas y maquinaria de ingenier\u00eda hidr\u00e1ulica. Es especialmente adecuado para la maquinaria de alto consumo de energ\u00eda que requiere urgentemente la transformaci\u00f3n de ahorro de energ\u00eda. En este sentido, Jap\u00f3n, los productos de Alemania son m\u00e1s maduros, ha producido un efecto de marca considerable en el mercado.<\/p>\n
La estructura de un servomotor de CA de rotor de copa consta de cuatro partes: el estator exterior, el rotor de copa, el estator interior y el contador de impulsos. La Figura 2-9 muestra s\u00f3lo la parte del rotor, que es diferente de un motor de inducci\u00f3n unidireccional.<\/p>\n
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La diferencia m\u00e1s obvia entre ambos es que tienen un bobinado de control en el devanado del servomotor. El fabricante fabrica el rotor con un material conductor no magn\u00e9tico (por ejemplo, cobre), mientras que el estator interior funciona como circuito magn\u00e9tico. El devanado de excitaci\u00f3n est\u00e1 controlado por la tensi\u00f3n de control U del devanado de control. Cuando se aplica la tensi\u00f3n de control \\( U \\) al devanado de excitaci\u00f3n, se crea un campo magn\u00e9tico giratorio bif\u00e1sico en serie con el condensador. Seleccionando adecuadamente la capacitancia, se puede conseguir que la diferencia de fase de la corriente entre los dos devanados se aproxime a 90\u00b0. Este campo magn\u00e9tico giratorio puede considerarse entonces como la s\u00edntesis de dos campos magn\u00e9ticos giratorios circulares. Sin embargo, la velocidad de estos dos campos magn\u00e9ticos giratorios circulares es la misma, de sentido opuesto, pero la amplitud no es igual.<\/p>\n
En este momento, cortan el potencial y la corriente inducidos por el bobinado del rotor. El par electromagn\u00e9tico que generan apunta en direcci\u00f3n opuesta y var\u00eda en tama\u00f1o (el rotor delantero experimenta un par mayor, mientras que el rotor inverso experimenta un par menor). Como resultado, el par sint\u00e9tico no es cero, haciendo que el servomotor gire hacia la direcci\u00f3n del campo magn\u00e9tico delantero. Con el aumento de la se\u00f1al del devanado de control \\( U \\), el campo magn\u00e9tico se aproxima a un campo circular. En consecuencia, el campo magn\u00e9tico delantero y su par aumentan, mientras que el campo magn\u00e9tico inverso y su par disminuyen. Este aumento del par sint\u00e9tico conduce a un aumento de la velocidad del rotor, suponiendo que el par de carga permanece constante.<\/p>\n
Si la fase de \\( U \\) cambia, como por ejemplo desplaz\u00e1ndola 180\u00b0 (cambio de polaridad), el campo magn\u00e9tico giratorio girar\u00e1 en sentido contrario. En consecuencia, el par sint\u00e9tico generado tambi\u00e9n invertir\u00e1 su sentido, con lo que el servomotor invertir\u00e1 su sentido de giro. Si desaparece la se\u00f1al de control y s\u00f3lo se aplica corriente al devanado de excitaci\u00f3n, el servomotor generar\u00e1 un campo magn\u00e9tico pulsante. Esto ocurre porque el campo magn\u00e9tico producido carece de la se\u00f1al de control. El par sint\u00e9tico \\( T \\) producido por los campos magn\u00e9ticos rotativos positivo y negativo, que se divide en el campo magn\u00e9tico pulsante, apuntar\u00e1 en la direcci\u00f3n opuesta a la direcci\u00f3n de rotaci\u00f3n. En consecuencia, el motor se detendr\u00e1 inmediatamente cuando controle la tensi\u00f3n del devanado de control a cero. Este es el mecanismo de control de velocidad del servomotor.<\/p>\n
Los desarrolladores est\u00e1n avanzando los servomotores hacia dise\u00f1os integrados, incluidos los motores de corriente continua sin escobillas y los sistemas de motores s\u00edncronos de imanes permanentes. Estos motores integrados se est\u00e1n convirtiendo en la corriente principal en aplicaciones de regulaci\u00f3n de velocidad y servo. Adem\u00e1s, la figura 2-10 muestra las curvas caracter\u00edsticas de las centrales el\u00e9ctricas de servobombas. Y la tecnolog\u00eda de modulaci\u00f3n por ancho de pulsos (PWM) es la base de la digitalizaci\u00f3n del control de motores.<\/p>\n
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Un servosistema electrohidr\u00e1ulico de ahorro de energ\u00eda puede incluir varios componentes clave. Consta de un servoaccionamiento electrohidr\u00e1ulico y un motor s\u00edncrono trif\u00e1sico de imanes permanentes de CA. Adem\u00e1s, el sistema cuenta con una servobomba profesional de alto rendimiento y un sensor de presi\u00f3n, junto con otros componentes. Mediante la adopci\u00f3n de control vectorial, control magn\u00e9tico d\u00e9bil y un algoritmo de control PID especial, el sistema puede lograr una regulaci\u00f3n precisa. Estas t\u00e9cnicas permiten al sistema controlar con precisi\u00f3n la presi\u00f3n y el caudal necesarios durante todo el proceso de trabajo. Este enfoque elimina la p\u00e9rdida de energ\u00eda asociada a la estrangulaci\u00f3n de alta presi\u00f3n.<\/p>\n
Como resultado, se consigue ahorrar energ\u00eda y potencia al tiempo que se reduce la temperatura del aceite del sistema. El rendimiento m\u00e1s alto alcanza 65%, y el rendimiento medio es superior a 30%. La Tabla 2-19 muestra la comparaci\u00f3n de rendimiento entre las servobombas y las bombas de pist\u00f3n variable. Como muestra esta tabla, la servobomba ofrece respuestas de presi\u00f3n y caudal ligeramente superiores en comparaci\u00f3n con la bomba variable de \u00e9mbolo. Adem\u00e1s, controla eficazmente el ruido, ahorra bien energ\u00eda, tiene una alta repetibilidad y mejora las caracter\u00edsticas de baja presi\u00f3n a baja velocidad.<\/p>\n
Tabla 2-19 Comparaci\u00f3n del rendimiento de la servobomba y la bomba variable de pist\u00f3n<\/p>\n