![\"\"](\"https:\/\/zoehyd.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/1_11-1.png\")
<\/p>\nLe servomoteur-pompe est un nouveau produit de contr\u00f4le de la vitesse variable hydraulique qui est apparu r\u00e9cemment. Elle se compose d'un servomoteur (\u00e0 courant alternatif ou continu) et d'une pompe hydraulique quantitative ou variable. Les pompes \u00e0 servomoteur constituent la source d'\u00e9nergie du syst\u00e8me hydraulique et permettent d'utiliser la m\u00e9thode de r\u00e9gulation de la vitesse du moteur \u00e9lectrique pour r\u00e9guler le d\u00e9bit du syst\u00e8me hydraulique, en raison du processus de r\u00e9gulation qui remplace les vannes de contr\u00f4le variable de la pompe hydraulique (vannes de pression contr\u00f4l\u00e9es par la pompe, vannes sensibles \u00e0 la charge, vannes de r\u00e9gulation de puissance, vannes proportionnelles ou vannes num\u00e9riques de commutation, etc.), ou qui remplace les vannes de contr\u00f4le hydrauliques pour r\u00e9guler la vitesse du syst\u00e8me hydraulique afin de r\u00e9duire la perte de pression, de sorte que le d\u00e9bit de la r\u00e9gulation du processus d'\u00e9conomie d'\u00e9nergie.<\/p>\n
Le servomoteur convient \u00e0 la fois \u00e0 la rotation avant et \u00e0 la rotation arri\u00e8re et offre un fonctionnement souple. Son temps de r\u00e9ponse peut r\u00e9pondre aux exigences de certaines applications industrielles, notamment dans l'industrie des machines en plastique. Par cons\u00e9quent, la combinaison d'un servomoteur, d'un entra\u00eenement et d'une pompe \u00e0 engrenage interne a conduit au d\u00e9veloppement de produits d'application de la technologie de contr\u00f4le de la vitesse haut de gamme. Cet \u00e9quipement est applicable \u00e0 diff\u00e9rents types de machines. Il s'agit notamment de machines pour le plastique, le moulage sous pression et le cuir de chaussure. Il convient \u00e9galement aux machines textiles, aux presses hydrauliques et aux machines de g\u00e9nie hydraulique. Il est particuli\u00e8rement adapt\u00e9 aux machines \u00e0 forte consommation d'\u00e9nergie qui doivent \u00eatre transform\u00e9es de toute urgence pour \u00e9conomiser de l'\u00e9nergie. \u00c0 cet \u00e9gard, les produits japonais et allemands sont plus m\u00fbrs et ont produit un effet de marque consid\u00e9rable sur le march\u00e9.<\/p>\n
La structure d'un servomoteur CA \u00e0 rotor en coupelle se compose de quatre parties : le stator ext\u00e9rieur, le rotor en coupelle, le stator int\u00e9rieur et le compteur d'impulsions. La figure 2-9 ne montre que la partie rotor, qui est diff\u00e9rente d'un moteur \u00e0 induction unidirectionnel.<\/p>\n
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La diff\u00e9rence la plus \u00e9vidente entre les deux est qu'ils ont un enroulement de contr\u00f4le dans l'enroulement du servomoteur. Le fabricant fabrique le rotor \u00e0 partir d'un mat\u00e9riau conducteur non magn\u00e9tique (par exemple, le cuivre), tandis que le stator interne sert de circuit magn\u00e9tique. L'enroulement d'excitation est contr\u00f4l\u00e9 par la tension de commande U de l'enroulement de commande. Lorsque vous appliquez la tension de commande \\( U \\) \u00e0 l'enroulement d'excitation, elle cr\u00e9e un champ magn\u00e9tique tournant biphas\u00e9 en s\u00e9rie avec le condensateur. En choisissant la capacit\u00e9 de mani\u00e8re appropri\u00e9e, vous pouvez faire en sorte que le d\u00e9phasage du courant entre les deux enroulements soit proche de 90\u00b0. Ce champ magn\u00e9tique tournant peut alors \u00eatre consid\u00e9r\u00e9 comme la synth\u00e8se de deux champs magn\u00e9tiques tournants circulaires. Cependant, ces deux champs magn\u00e9tiques circulaires tournants ont la m\u00eame vitesse, la m\u00eame direction oppos\u00e9e, mais leur amplitude n'est pas la m\u00eame.<\/p>\n
\u00c0 ce moment, ils coupent le potentiel et le courant induits par l'enroulement du rotor. Le couple \u00e9lectromagn\u00e9tique qu'ils g\u00e9n\u00e8rent s'oriente dans la direction oppos\u00e9e et varie en taille (le rotor avant subit un couple plus important, tandis que le rotor arri\u00e8re subit un couple plus faible). Par cons\u00e9quent, le couple synth\u00e9tique n'est pas nul, ce qui entra\u00eene la rotation du servomoteur dans le sens du champ magn\u00e9tique avant. Avec l'augmentation du signal d'enroulement de commande \\( U \\), le champ magn\u00e9tique se rapproche d'un champ circulaire. Par cons\u00e9quent, le champ magn\u00e9tique avant et son couple augmentent, tandis que le champ magn\u00e9tique inverse et son couple diminuent. Cette augmentation du couple synth\u00e9tique entra\u00eene une augmentation de la vitesse du rotor, en supposant que le couple de charge reste constant.<\/p>\n
Si la phase de \\( U \\) change, par exemple en la d\u00e9pla\u00e7ant de 180\u00b0 (changement de polarit\u00e9), le champ magn\u00e9tique tournant tournera dans la direction oppos\u00e9e. Par cons\u00e9quent, le couple synth\u00e9tique g\u00e9n\u00e9r\u00e9 s'inverse \u00e9galement, ce qui a pour effet d'inverser le sens de rotation du servomoteur. Si le signal de commande dispara\u00eet et que seul l'enroulement d'excitation est aliment\u00e9 en courant, le servomoteur g\u00e9n\u00e8re un champ magn\u00e9tique pulsatoire. Ce ph\u00e9nom\u00e8ne est d\u00fb au fait que le champ magn\u00e9tique produit est d\u00e9pourvu de signal de commande. Le couple synth\u00e9tique \\( T \\) produit par les champs magn\u00e9tiques rotatifs positifs et n\u00e9gatifs, qui est divis\u00e9 en champ magn\u00e9tique pulsatoire, pointera dans la direction oppos\u00e9e au sens de rotation. Par cons\u00e9quent, le moteur s'arr\u00eatera imm\u00e9diatement lorsque la tension de l'enroulement de commande sera nulle. C'est le m\u00e9canisme de contr\u00f4le de la vitesse du servomoteur.<\/p>\n
Les d\u00e9veloppeurs font \u00e9voluer les servomoteurs vers des conceptions int\u00e9gr\u00e9es, y compris les moteurs CC sans balais et les syst\u00e8mes de moteurs synchrones \u00e0 aimant permanent. Ces moteurs int\u00e9gr\u00e9s deviennent le courant dominant dans les applications de r\u00e9gulation de vitesse et d'asservissement. En outre, la figure 2-10 montre les courbes caract\u00e9ristiques des centrales de pompes asservies. La technologie de modulation de largeur d'impulsion (MLI) est \u00e0 la base de la num\u00e9risation de la commande des moteurs.<\/p>\n
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Un syst\u00e8me d'\u00e9conomie d'\u00e9nergie \u00e0 servocommande \u00e9lectro-hydraulique peut comprendre plusieurs composants cl\u00e9s. Il se compose d'un servomoteur \u00e9lectrohydraulique et d'un moteur synchrone triphas\u00e9 \u00e0 aimant permanent. En outre, le syst\u00e8me comprend une servopompe professionnelle \u00e0 haut rendement et un capteur de pression, ainsi que d'autres composants. En adoptant le contr\u00f4le vectoriel, le contr\u00f4le magn\u00e9tique faible et un algorithme de contr\u00f4le PID sp\u00e9cial, le syst\u00e8me peut atteindre une r\u00e9gulation pr\u00e9cise. Ces techniques permettent au syst\u00e8me de contr\u00f4ler avec pr\u00e9cision la pression et le d\u00e9bit requis tout au long du processus de travail. Cette approche \u00e9limine la perte d'\u00e9nergie associ\u00e9e \u00e0 l'\u00e9tranglement \u00e0 haute pression.<\/p>\n
Il permet ainsi de r\u00e9aliser des \u00e9conomies d'\u00e9nergie et de puissance tout en r\u00e9duisant la temp\u00e9rature de l'huile du syst\u00e8me. Le rendement le plus \u00e9lev\u00e9 atteint 65%, et le rendement moyen est sup\u00e9rieur \u00e0 30%. Le tableau 2-19 pr\u00e9sente une comparaison des performances entre les pompes asservies et les pompes \u00e0 piston variable. Comme le montre ce tableau, la servopompe offre des r\u00e9ponses l\u00e9g\u00e8rement plus \u00e9lev\u00e9es en termes de pression et de d\u00e9bit que la pompe variable \u00e0 piston. En outre, elle contr\u00f4le efficacement le bruit, \u00e9conomise l'\u00e9nergie, pr\u00e9sente une r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 \u00e9lev\u00e9e et am\u00e9liore les caract\u00e9ristiques de basse vitesse et de basse pression.<\/p>\n
Tableau 2-19 Comparaison des performances de la servopompe et de la pompe \u00e0 piston variable<\/p>\n