Dans les systèmes d'entraînement hydrauliques et les systèmes de commande proportionnelle/servo, le contrôle du mouvement de la charge s'effectue en contrôlant le débit du fluide. Supposons que le fluide soit incompressible à débit constant et que l'on puisse écrire l'équation de Bernoulli comme suit :
Équation (2-3)
Dans la formule :
z - Distance du centre de la section de débordement par rapport au point de référence horizontal (m).
p - pression (Pa).
ρ - densité du fluide (kg/m^3).
g - accélération de la pesanteur, g = 9,81 m/s^2.
v - vitesse moyenne sur la section de débordement (m/s).
L'équation (2-3) est l'équation de Bernoulli pour un fluide idéal, où le premier terme exprime l'énergie potentielle du fluide, le deuxième terme exprime l'énergie de pression du fluide et le troisième terme exprime l'énergie cinétique du fluide. En raison de la conservation de l'énergie, le fluide idéal s'écoule continuellement à travers deux sections quelconques tout en conservant une énergie totale constante.
Les indices dans l'équation (2-4) indiquent deux marqueurs de section transversale sous le même faisceau d'écoulement, respectivement. En raison de l'application spécifique de la pression hydraulique, la pression réelle du fluide au niveau MPa, et l'énergie potentielle formée par la différence de niveau du fluide est très faible (une différence de niveau de 10 m causée par l'énergie potentielle équivalente à 0,1 MPa), et par conséquent, dans l'ingénierie, elle est souvent ignorée. Par conséquent, l'équation peut être exprimée sous la forme d'une formule en une étape (2-5), à savoir
L'équation (2-5) montre qu'au cours de l'écoulement d'un même flux de fluide, la pression diminue de manière non linéaire lorsque la vitesse augmente et vice versa. L'équation de Bernoulli explique pourquoi valve hydraulique se bloquent lorsque le tiroir s'inverse. La voie d'écoulement du fluide lorsque le tiroir s'inverse est l'espace entre le corps de la valve et le tiroir. Vous pouvez utiliser l'équation de Bernoulli pour calculer la valeur de la force de serrage lorsque le tiroir s'inverse.
Figure 2-2, par exemple, si le tiroir anti-cône et le trou de valve entre l'existence de la distance excentrique b, le tiroir et le trou de valve entre le chemin d'écoulement sera décalé, le chemin d'écoulement inférieur de l'espace B est plus grand que le chemin d'écoulement supérieur de l'espace A, selon l'équation de Bernoulli peut être connu, le débit inférieur est plus lent que la partie supérieure de l'AB deux fluide dans le processus de la courbe de distribution de pression comme indiqué dans la figure 2-2, par conséquent, dans le tiroir de la carte latérale étanchéité produite vers le haut sur le F0.
L'augmentation de l'étanchéité de la carte latérale exacerbera la valeur de l'étanchéité de la carte d'inversion du tiroir de la valve. L'augmentation du serrage exacerbera le frottement entre le tiroir et l'orifice du distributeur lorsque le tiroir s'inverse. Nous appelons ce frottement la force de serrage hydraulique. Dans certains cas, la force de serrage hydraulique est très importante. Par exemple, pour un diamètre de 16 cm et une longueur de 12 mm avec le noyau, dans le cas d'une pression de travail de 21 MPa, le jeu du diamètre est de 0,01 mm, la conicité de 0,004, si le facteur de frottement est de 0,15, la force de serrage peut atteindre 158,9 N.
Une façon de réduire ou d'abaisser la force de serrage hydraulique est d'ouvrir une rainure de déchargement sur la bobine. Cette méthode permet de réduire efficacement la valeur de la force de serrage latérale.
Une autre solution consiste à utiliser une bobine conique lisse. Cette approche entraîne une direction opposée de la force de serrage latérale, comme le montre la figure 2-2. Les forces de serrage se compensent l'une l'autre, ce qui garantit que la bobine reste alignée et évite l'impact de la force de serrage hydraulique sur l'inversion de la bobine.
Le test a également permis de constater que
① force de serrage de la bobine dans la pression du fluide de 14MPa lorsque le maximum. À ce moment-là, utilisez la méthode de déchargement des rainures. Cette approche permet de réduire la différence de jeu entre le tiroir et l'orifice de la valve. Cela permet de réduire la force de serrage hydraulique.
② Lorsque la pression atteint 32 MPa, la force de serrage hydraulique tombe à zéro. Vous pouvez comprendre ceci de la manière suivante : une pression élevée augmente la déformation élastique de l'orifice de la valve. Par conséquent, le jeu entre le tiroir et l'orifice de la valve change.
Bien que l'analyse et l'explication théoriques puissent guider les problèmes d'écoulement des fluides dans les composants hydrauliques, de nombreux facteurs influencent les produits spécifiques. Par conséquent, la vérification ne peut se faire que par le biais d'essais. Avec la popularité croissante de la technologie de simulation, vous pouvez désormais utiliser des méthodes de simulation pour la conception de composants hydrauliques. Ces méthodes traitent efficacement les facteurs incertains. Auparavant, l'obtention de résultats nécessitait un grand nombre d'essais, mais aujourd'hui, vous pouvez obtenir ces résultats à moindre coût. En outre, vous comprenez mieux les facteurs d'influence et les liens entre les résultats. Cela permet de tirer des conclusions plus optimales. Cette approche permet également de réduire considérablement le temps de développement du produit. Grâce à la combinaison étroite de la simulation virtuelle et des composants physiques, la technologie de simulation de la conception des composants hydrauliques va évoluer. Elle s'orientera vers une technologie de jumeaux numériques en boucle fermée. Cette orientation impliquera une simulation semi-physique et l'intégration de données numériques.
Contact Zhuo Yi Control Technology pour les technologies de production les plus récentes !
