Электрогидравлическая система пропорционального управления

Управляющим элементом в электрогидравлической системе пропорционального управления является электрогидравлический пропорциональный клапан. Он принимает команду электрического сигнала и непрерывно управляет давлением, расходом и другими параметрами системы, так что они изменяются пропорционально входному электрическому сигналу. Электрогидравлическая пропорциональная система управления может быть разделена на электрогидравлическую пропорциональную систему управления с замкнутым контуром и электрогидравлическую пропорциональную систему управления с открытым контуром в зависимости от выходных параметров с обратной связью или без нее. Система с открытым контуром обычно состоит из устройств управления (пропорциональные усилители и пропорциональные клапаны), исполнительных механизмов (гидроцилиндры или гидромоторы), энергетических устройств (количественные гидравлические насосы, переменные гидравлические насосы или пропорциональные переменные гидравлические насосы) и т.д.; система с закрытым контуром в дополнение к устройствам, составляющим систему с открытым контуром, имеет устройство обнаружения обратной связи. Система с замкнутым контуром по сравнению с системой с открытым контуром имеет более быстрый отклик и более высокую точность управления и способность противостоять вмешательству.
Выдающимся преимуществом электрогидравлической системы пропорционального управления является то, что она может значительно упростить систему для достижения сложного программного управления, а также может использовать электрогидравлическую комбинацию для повышения уровня мехатроники изделия, облегчения передачи сигнала на большие расстояния и компьютерного управления.
Электрогидравлическая система пропорционального управления может управлять давлением, силой, крутящим моментом, положением, углом, но также может управлять скоростью, оборотами.

I. Машина для литья пластмасс под давлением электрогидравлическая система пропорционального управления

Машина для литья пластмасс под давлением, также известная как машина для литья под давлением, используется для процесса формования термопластичных пластмасс. Она нагревает и расплавляет гранулированный пластик, быстро впрыскивает его в полость формы под высоким давлением, и после определенного периода выдерживания давления и охлаждения он превращается в пластиковое изделие. В пластиковом оборудовании литьевая машина является наиболее широко используемой.
Рабочий цикл машины для литья под давлением выглядит следующим образом.
1) Закрытие формы Подвижный шаблон быстро движется вперед, приближаясь к неподвижному шаблону, гидравлическая система переключается на низкое давление, контролируя медленную скорость. Убедившись, что в форме нет посторонних предметов, система переходит на высокое давление, чтобы форма закрылась.
2) Сиденье для впрыска Переместите сопло вперед и закройте форму.
3) Впрыск Шнек впрыска впрыскивает расплав с передней части машины в полость формы под определенным давлением и со скоростью.
4) Удерживающее давление Инжекционный цилиндр удерживает давление на расплав в полости формы для пополнения запасов.

5) охлаждение продукта и предварительное формование: удержание давления завершено, жидкость мотор глаз винт и назад, бункер добавлен в материал толкает вперед типичные гидравлической системы для предварительного формования. Винт возвращается в заданное положение, прекращает вращение, готов к следующему впрыску. Изделия в полости формы охлаждаются и формуются.
6.)Анти-течение Рождество: При принятии прямой открытый тип сопла, предварительное формование и добавление материала закончено, сделать винт назад на небольшое расстояние, уменьшить давление на переднем конце материала краткое, и предотвратить материал на конце сопла от вытекания.
7.) Спинка сиденья для инъекций: откройте форму и извлеките изделие.
8) Отведите цилиндр выталкивателя назад.
Требования к гидравлической системе машины для литья под давлением следующие.
1) достаточное усилие смыкания: расплавленный пластик под высоким давлением 12 ~ 20MPa в полость формы, поэтому гидравлический цилиндр смыкания должен производить достаточное усилие смыкания, иначе форма впрыска из шва и пластиковые изделия производят перелив края.
2) Регулируйте скорость открытия и закрытия пресс-формы в зависимости от требований. Используйте быструю скорость для повышения производительности, когда пресс-форма пуста. Используйте медленную скорость при закрытии пресс-формы, чтобы избежать ударов и вибрации машины.
3) достаточная тяга гидроцилиндра перемещения инжекционного сиденья: для обеспечения плотного контакта инжекционного сопла и затвора пресс-формы.
4) Регулируемое давление впрыска и скорость впрыска для адаптации к различным пластикам, геометрии изделия, требованиям системы литья в форму.
5) Чтобы добиться точной формы, важно удерживать давление и регулировать его. Это гарантирует, что пластик останется близко к полости формы. Кроме того, в процессе охлаждения и усадки изделий расплавленный пластик может непрерывно заполнять полость формы, что предотвращает образование отходов.
6) Плавная скорость выброса продукта.

На рисунке 10-8 показан принцип работы гидравлической системы машины для литья под давлением XS-ZY-250A. В системе используется пропорциональный клапан для давления

(давление при открытии и закрытии пресс-формы, перемещение инжекционного седла вперед, инжекция, выталкивание, шнек назад) и скорость (скорость при открытии и закрытии, инжекция) контролируются, масляный контур прост, используется меньше клапанов, эффективность высока, а изменение давления и скорости - это небольшой удар и низкий уровень шума.
В таблице 10-5 показан соленоид в различных стадиях включения и выключения, так как для работы масляного контура это не является самоочевидным.

Характеристики этой гидравлической системы следующие.
1) Больше изменений в давлении и скорости, использование пропорциональных клапанов для управления, система проста
2) Автоматический рабочий цикл осуществляется в основном с помощью путевых выключателей.
3) Во время фазы поддержания давления в системе избыток масла должен стекать обратно в резервуар через предохранительный клапан, поэтому происходят некоторые потери энергии.
Если на рис. 10-8 при использовании перепускного клапана дросселировать схему регулирования скорости с объемной схемой регулирования скорости вместо этого, то есть, если электрогидравлический пропорциональный насос регулятора давления вместо пропорционального перепускного клапана для осуществления регулирования давления в системе, электрогидравлический пропорциональный насос регулятора расхода вместо клапана расхода для достижения регулирования скорости в системе, то можно избежать ненужных потерь на перелив и дросселирование, выход системы будет полностью соответствовать мощности и давлению нагрузки, тем самым выход системы будет полностью соответствовать мощности и давлению нагрузки, тем самым превращая ее в энергосберегающую и высокоэффективную систему, как показано на рисунке 10-9.
На рисунке дроссель 2 переднего типа, клапан давления 1 с пилотным управлением и клапан постоянного давления 6 образуют контур управления давлением насоса 5. Пропорциональная дроссельная заслонка 4 и клапан постоянного расхода 3 образуют контур управления расходом насоса 5.
Положение двух клапанов 3 и 6, показанное на рисунке, - это положение, когда в системе еще не установилось давление. Если нагрузка изменяется, так что перепад давления клапана 4 становится большим или меньшим, то толкают клапан 3 влево или вправо, так что рабочий объем насоса уменьшается или увеличивается, и в конечном итоге расход поддерживается постоянным. В этот момент выходное давление насоса только на один перепад давления клапана 4 выше, чем давление нагрузки.

На этапе поддержания давления, когда давление в системе достигает максимального уровня, установленного клапаном 1, клапан 6 переключается, чтобы быстро уменьшить рабочий объем насоса почти до нуля. Эта регулировка переводит насос в рабочее состояние с высоким давлением и малым рабочим объемом.

В целом, система эффективно координирует выходное давление насоса с нагрузкой на этапе регулирования расхода. На этапе регулирования давления она минимизирует выходной расход почти до нуля, что приводит к минимальному потреблению энергии.

Это делает систему очень эффективной.

Ⅱ. Гибочный станок с ЧПУ электрогидравлическое пропорциональное управление гидравлическая синхронная система

Гибочные станки - это оборудование для обработки давлением с широким спектром применения в таких отраслях, как строительство и отделка. В настоящее время проекты становятся все более масштабными, а заготовки - все более длинными, что требует от гибочных станков все большей ширины. В результате операторы должны подавать давление на большие гибочные станки с помощью двух гидравлических цилиндров одновременно, и контроль точности синхронизации является одной из ключевых технологий. Таким образом, традиционный гибочный станок далеко не всегда может соответствовать предъявляемым требованиям. В последние годы развитие гибочных станков с ЧПУ, отличающихся удобством эксплуатации, точностью управления, вдвойне полюбилось пользователям.
На рисунке 10-10 показана структура эскиза гибочного станка с ЧПУ и гидравлической системы. На рисунке два гидроцилиндра 10 подсистемы управления идентичны. Каждый гидроцилиндр вместе с датчиком перемещения 11, пропорциональным распределителем 4 и ЧПУ (системой числового программного управления) 12 образуют полную замкнутую систему управления положением. Система ЧПУ также управляет синхронным движением двух поршней, как показано на рис. 10-11.

Рабочий цикл ползуна 13 гибочного станка выглядит следующим образом: быстрое перемещение вниз -> медленное давление вниз -> позиционирование, удерживающее давление -> разгрузочное давление -> быстрый возврат. Ползун работает следующим образом.
(1) быстрое движение вниз: пропорциональный распределительный клапан 4 соленоид E2 положительное напряжение, гидравлический цилиндр 10 верхняя камера масло. В то же время соленоид 4YA электрифицирует всасывание, электромагнитный распределитель 9 занимает правое положение в системе, картриджный клапан 8 открывается. Гидравлический цилиндр нижней камеры через пропорциональный распределительный клапан 4 и масляный бак, ползун полагается на собственный вес быстрого движения вниз. ЧПУ (система числового программного управления) 12 регулирует отверстия двух пропорциональных распределительных клапанов. Это регулирует возврат масла из нижних камер двух гидравлических цилиндров. В результате два поршня быстро и синхронно перемещаются вниз. Точность динамического синхронного регулирования положения составляет ± 0,2 мм. Если подача масла в верхнюю камеру гидроцилиндра недостаточна, гидрораспределитель 5 пополнит запасы масла из бака.
(2) Чтобы замедлить давление, соленоид 4YA остается под напряжением для создания всасывания, а картриджный клапан 8 продолжает оставаться открытым. Масло из нижней камеры гидроцилиндра через пропорциональный клапан возвращается в бак. В то же время соленоид 3YA включается для создания всасывания. Электромагнитный распределительный клапан 3 смещается в правое положение, подключаясь к системе. Благодаря этому действию гидравлический распределитель 5 больше не соединяет верхнюю камеру гидроцилиндра с баком. Масло под высоким давлением поступает через пропорциональный распределитель 4 в верхнюю камеру гидроцилиндра. Система ЧПУ регулирует открытие двух пропорциональных распределительных клапанов. Это регулирует поступление масла в верхние камеры двух гидроцилиндров. В результате система подает давление на оба поршня, чтобы они медленно и синхронно двигались вниз. Точность динамического синхронного управления положением составляет ±0,2 мм.
(3) Позиционирование, давление: рабочее состояние системы такое же, как и при замедленном нагнетании. Пропорциональный распределительный клапан находится в нулевом положении. В это время
Точность позиционирования двухцилиндрового поршня составляет ±0,01 мм, а точность синхронного управления положением в устойчивом состоянии - ±0,02 мм.
(4) Разгрузка: Чтобы уменьшить воздействие давления, вызванное отскоком заготовки и коммутацией поршня, необходимо разгрузить ползун. Это следует сделать до возвращения к высокому давлению в верхней камере гидроцилиндра. Для этого отрегулируйте входное напряжение электромагнитного клапана пропорционального разгрузки 1 E1 в сторону уменьшения. Эта регулировка приведет к снижению давления в системе. В то же время вы можете регулировать отрицательное напряжение входного пропорционального соленоида E. Эта регулировка позволяет управлять скоростью сброса давления. Таким образом, система значительно снижает или устраняет толчки при коммутации.
(5) Быстрый возврат Увеличьте входное напряжение пропорционального соленоида E, чтобы повысить давление в системе. В это время 4YA разъединительный клапан 9 левого положения получает доступ к системе, клапан 8 закрыт. Масло под высоким давлением через клапан 4 и обратный клапан 6 поступает в нижнюю камеру гидроцилиндра. В то же время при отключении питания 3YA клапан 3 переключается в левое положение для доступа к системе. Затем управляющий клапан 5 изменяет положение, позволяя верхней камере гидроцилиндра соединиться с баком. Двухцилиндровый поршень с синхронизацией быстро поднимается вверх, точность динамического синхронного регулирования положения составляет ± 0,2 мм.
Гидравлическая система этого гибочного станка с ЧПУ имеет следующие особенности.
1) Соотношение площадей верхней и нижней камер гидроцилиндра обычно составляет 10:1. В результате использование насоса с меньшим расходом позволяет удовлетворить требования к быстрому возврату и медленному нагнетанию давления.
2) Когда ползун быстро движется вниз и быстро возвращается обратно, нижняя площадь полости гидроцилиндра мала. Поэтому обратный поток невелик. Для требуемого управления можно выбрать пропорциональный распределитель меньшего размера.
3) Когда вы медленно нагнетаете давление в ползун, пропорциональный распределитель управляет верхними камерами гидроцилиндра. Одновременно он управляет нижними камерами гидроцилиндра. Это позволяет системе достичь высокой точности динамической синхронизации. Также обеспечивается высокая статическая точность позиционирования.
4) В системе используются пропорциональные клапаны, картриджные клапаны, маковые клапаны и обратные клапаны. Эти компоненты образуют гидравлический контур с различными режимами управления. Такая конструкция обеспечивает простоту конструкции, надежность работы и безопасность гидравлической системы.
Помимо синхронного управления двумя гидравлическими цилиндрами, система ЧПУ гибочного станка обычно осуществляет замкнутый цикл управления серводвигателем. Этот серводвигатель управляет задним стопором. Система ЧПУ оснащена цветным монитором. Этот монитор отображает рабочую графику и позволяет вводить параметры. Он также поддерживает расчет параметров процесса гибки и моделирование процесса. Кроме того, он предлагает функции программирования и отображения параметров.

Связаться с Zhuo Yi Control Technology для новейших технологий производства!

Вы можете связаться с нами по e-mail или WhatsApp.