Sistema de control proporcional electrohidráulico

El elemento de control en un sistema de control proporcional electrohidráulico es una válvula proporcional electrohidráulica. Acepta la instrucción de la señal eléctrica, y controla continuamente la presión, el caudal y otros parámetros del sistema, de modo que cambie proporcionalmente con la señal eléctrica de entrada. El sistema de control proporcional electrohidráulico puede dividirse en sistema de control proporcional electrohidráulico de bucle cerrado y sistema de control proporcional electrohidráulico de bucle abierto según los parámetros de salida con o sin retroalimentación. El sistema de lazo abierto generalmente consiste en dispositivos de control (amplificadores proporcionales y válvulas proporcionales), actuadores (cilindros hidráulicos o motores hidráulicos), dispositivos de energía (bombas hidráulicas cuantitativas, bombas hidráulicas variables o bombas hidráulicas variables proporcionales), etc.; El sistema de lazo cerrado además del dispositivo constituye un sistema de lazo abierto, hay un dispositivo de detección de retroalimentación. Sistema de bucle cerrado que el sistema de bucle abierto tiene una respuesta más rápida y una mayor precisión de control y la capacidad anti-interferencia.
La ventaja sobresaliente del sistema de control proporcional electrohidráulico es que puede simplificar significativamente el sistema para lograr un control de programa complejo, y puede utilizar la combinación electrohidráulica para mejorar el nivel de mecatrónica del producto, para facilitar la transmisión de señales a larga distancia y el control por ordenador.
El sistema de control proporcional electrohidráulico puede controlar la presión, la fuerza, el par, la posición, el control del ángulo, pero también puede controlar la velocidad, la velocidad.

I. Máquina de moldeo por inyección de plásticos sistema de control proporcional electrohidráulico

La máquina de moldeo por inyección de plástico, también conocida como máquina de moldeo por inyección, se utiliza para el proceso de formación de plástico termoplástico. Calienta y funde plástico granulado, lo inyecta rápidamente en la cavidad del molde a alta presión y, tras un cierto periodo de mantenimiento de la presión y enfriamiento, se convierte en un producto de plástico. En la maquinaria para plásticos, la máquina de moldeo por inyección es la más utilizada.
El ciclo de trabajo de la máquina de moldeo por inyección es el siguiente.
1) Cerrar el molde La plantilla móvil avanza rápidamente, cerca de la plantilla fija, el sistema hidráulico gira a baja presión, control de velocidad lenta. En la confirmación de que no hay materias extrañas en el molde, el sistema se convierte en alta presión, por lo que el molde está cerrado.
2)Asiento de inyección Mueva la boquilla hacia delante y cierre el molde.
3)Inyección El husillo de inyección inyecta la masa fundida desde el extremo delantero de la máquina breve en la cavidad del molde a una presión y velocidad determinadas.
4)Presión de mantenimiento El cilindro de inyección mantiene la presión sobre la masa fundida en la cavidad del molde para su reposición.

5) el enfriamiento del producto y pre-moldeo: mantenimiento de la presión se ha completado, el tornillo del ojo del motor líquido y hacia atrás, la tolva se añade al material es empujado hacia adelante típico sistema hidráulico para pre-moldeo. Tornillo de nuevo a una posición predeterminada, deje de girar, listo para la siguiente inyección. Los productos en la cavidad del molde se enfría y se moldea.
6.)Anti-flujo de Navidad:Cuando se adopta la boquilla de tipo abierto recto, el pre-moldeo y la adición de material se ha terminado, hacer que el tornillo hacia atrás por una pequeña distancia, reducir la presión en el extremo delantero de la breve material, y evitar que el material en el extremo de la boquilla de fluir hacia fuera.
7.) Inyección del respaldo: abrir el molde y expulsar el producto.
8) Cilindro eyector hacia atrás.
Los requisitos del sistema hidráulico de la máquina de moldeo por inyección son.
1) suficiente fuerza de sujeción: plástico fundido a 12 ~ 20MPa de alta presión en la cavidad del molde, por lo que el cilindro hidráulico de sujeción debe producir suficiente fuerza de sujeción, de lo contrario el molde en la inyección de la costura y los productos de plástico producen borde de desbordamiento.
2)Ajuste la velocidad de apertura y cierre del molde en función de las necesidades. Utilice una velocidad rápida para mejorar la productividad cuando el molde esté vacío. Utilice una velocidad lenta al cerrar el molde para evitar impactos y vibraciones de la máquina.
3) Suficiente empuje del cilindro hidráulico de movimiento del asiento de inyección: para garantizar que la boquilla de inyección y la compuerta del molde cierren el contacto.
4) Presión de inyección y velocidad de inyección ajustables para adaptarse a diferentes plásticos, geometría del producto y requisitos del sistema de fundición de moldes.
5)Para conseguir una forma precisa, es importante mantener la presión y ajustarla. Esto garantiza que el plástico permanezca cerca de la cavidad del molde. Además, durante el proceso de enfriamiento y contracción de los productos, el plástico fundido puede llenar continuamente la cavidad del molde para evitar la producción de productos de desecho.
6) Velocidad suave de expulsión del producto.

La figura 10-8 muestra el principio del sistema hidráulico de la máquina de moldeo por inyección XS-ZY-250A. El sistema adopta una válvula proporcional a la presión

(presión al abrir y cerrar el molde, mover el asiento de inyección hacia adelante, inyectar, expulsar, tornillo hacia atrás) y la velocidad (velocidad al abrir y cerrar, inyectar) son controlados, el circuito de aceite es simple, se utilizan menos válvulas, la eficiencia es alta, y el cambio de presión y velocidad es pequeño choque y bajo ruido.
Tabla 10-5 muestra el solenoide en las diversas etapas de encendido y apagado estado, como para el trabajo del circuito de aceite no es evidente por sí mismo.

Las características de este sistema hidráulico son las siguientes.
1)Más cambios de presión y velocidad, utilizando válvulas proporcionales para el control, el sistema es simple
2)El ciclo de trabajo automático se consigue principalmente mediante interruptores de desplazamiento.
3)Durante la fase de mantenimiento de la presión del sistema, el exceso de aceite tiene que volver al depósito a través de la válvula de alivio, por lo que se produce cierta pérdida de energía.
Si la Figura 10-8 en el uso de la válvula de alivio de estrangulamiento circuito de control de velocidad con un circuito de control de velocidad volumétrica en su lugar, es decir, si la bomba electro-hidráulica proporcional regulador de presión en lugar de válvula de alivio proporcional para implementar el control de presión del sistema, electro-hidráulica proporcional bomba reguladora de caudal en lugar de la válvula de flujo para lograr el control de velocidad del sistema, se puede evitar la pérdida innecesaria de desbordamiento y la pérdida de estrangulación, la salida del sistema se ajustará totalmente a la potencia y presión de carga, convirtiéndolo así en un sistema de ahorro de energía y alta eficiencia, como se muestra en la Figura 10-9.
En la figura, el estrangulador de tipo frontal 2, la válvula de presión pilotada 1 y la válvula de presión constante 6 constituyen el circuito de control de presión de la bomba 5. El estrangulador proporcional 4 y la válvula de caudal constante 3 constituyen el circuito de control de caudal de la bomba 5.
La posición de las dos válvulas 3 y 6 se muestra en la figura es la posición cuando el sistema aún no ha establecido la presión. Si la carga cambia, de modo que la presión diferencial de la válvula 4 es grande o pequeño, a continuación, empuje la válvula 3 a la izquierda oa la derecha, de modo que el desplazamiento de la bomba se reduce o aumenta, y en última instancia el caudal para mantener una constante. En este punto, la presión de salida de la bomba es sólo una presión diferencial de la válvula 4 superior a la presión de carga.

Durante la etapa de presión de mantenimiento, cuando la presión del sistema alcanza el nivel más alto fijado por la válvula 1, la válvula 6 se desplaza para reducir rápidamente el desplazamiento de la bomba a casi cero. Este ajuste fuerza a la bomba a una condición de funcionamiento de alta presión y bajo desplazamiento.

En conjunto, el sistema coordina eficazmente la presión de salida de la bomba con la carga durante la etapa de control del caudal. En la etapa de control de la presión, minimiza el caudal de salida hasta casi cero, con lo que el consumo de energía es mínimo.

Esto hace que el sistema sea muy eficiente.

Ⅱ. Dobladora CNC control proporcional electrohidráulico sistema síncrono hidráulico.

Las curvadoras son equipos de procesamiento a presión con una amplia gama de usos en industrias como la construcción y la decoración. Hoy en día, los proyectos son cada vez más grandes y las piezas de trabajo cada vez más largas, lo que exige que las máquinas dobladoras sean cada vez más anchas. Como resultado, los operarios deben presurizar las grandes máquinas dobladoras con dos cilindros hidráulicos simultáneamente, y controlar la precisión de la sincronización es una de las tecnologías clave. Por lo tanto, la máquina dobladora tradicional está lejos de poder cumplir los requisitos. En los últimos años, el desarrollo de la máquina dobladora CNC, con su operación conveniente, precisión de control exacto, doblemente favorecida por los usuarios.
La figura 10-10 muestra la estructura del boceto de la plegadora CNC y el sistema hidráulico. En la figura, el subsistema de control de dos cilindros hidráulicos 10 es idéntico. Cada cilindro hidráulico junto con el sensor de desplazamiento 11, la válvula direccional proporcional 4 y el CNC (sistema de control numérico) 12 constituyen un sistema completo de control de posición de bucle cerrado. El CNC también controla el movimiento sincronizado de los dos pistones, como se muestra en las Figs. 10-11.

El ciclo de trabajo de la corredera 13 de la plegadora es el siguiente: desplazamiento rápido hacia abajo -> presurización lenta hacia abajo -> posicionamiento, presión de retención -> presión de descarga -> retorno rápido. El deslizador funciona de la siguiente manera.
(1) rápido aguas abajo: válvula direccional proporcional 4 solenoide E2 tensión positiva, cilindro hidráulico 10 cámara superior de aceite. Al mismo tiempo, el solenoide 4YA electrificada de succión, la válvula direccional electromagnética 9 posición correcta en el sistema, la válvula de cartucho 8 abierta. Cilindro hidráulico cámara inferior a través de la válvula direccional proporcional 4 y el tanque de aceite, el control deslizante se basan en auto-peso rápido movimiento hacia abajo. El CNC (sistema de control numérico) 12 ajusta las aperturas de las dos válvulas direccionales proporcionales. Esto controla el retorno de aceite de las cámaras inferiores de los dos cilindros hidráulicos. Como resultado, los dos pistones se mueven hacia abajo rápida y sincrónicamente. La precisión del control de posición síncrono dinámico es de ± 0,2 mm. Si el suministro de aceite a la cámara superior del cilindro hidráulico es insuficiente, la válvula hidráulica direccional 5 repondrá aceite del depósito.
(2) Para disminuir la presión, el solenoide 4YA permanece energizado para crear succión, y la válvula de cartucho 8 continúa abierta. El aceite de la cámara inferior del cilindro hidráulico vuelve al depósito a través de la válvula proporcional. Al mismo tiempo, el solenoide 3YA se energiza para crear succión. La válvula solenoide direccional 3 se desplaza a la posición derecha, conectándose al sistema. Esta acción asegura que la válvula direccional hidráulica 5 ya no conecte la cámara superior del cilindro hidráulico al depósito. El aceite a alta presión fluye a través de la válvula direccional proporcional 4 hacia la cámara superior del cilindro hidráulico. El sistema CNC ajusta la apertura de las dos válvulas direccionales proporcionales. Esto controla la entrada de aceite a las cámaras superiores de los dos cilindros hidráulicos. Como resultado, el sistema presuriza ambos pistones para que desciendan lenta y sincrónicamente. La precisión del control de posición síncrono dinámico es de ±0,2 mm.
(3) Posición, presión: la condición de trabajo del sistema es la misma que la presurización de ralentización. La válvula direccional proporcional está cerca de la posición cero. En este momento
La precisión de posicionamiento del pistón de doble cilindro es de ±0,01 mm, y la precisión de control síncrono de posición en estado estacionario es de ±0,02 mm.
(4) Descarga: Para reducir el impacto de la presión causada por el rebote de la pieza y la conmutación del pistón, debe descargar la corredera. Debe hacerlo antes de volver a la alta presión de la cámara superior del cilindro hidráulico. Para lograrlo, ajuste hacia abajo la tensión de entrada del solenoide E1 de la válvula de alivio proporcional 1. Este ajuste reducirá la presión del sistema. Al mismo tiempo, puede controlar la tensión negativa del solenoide proporcional de entrada E. Este ajuste le permite controlar la velocidad del alivio de presión. De este modo, el sistema reduce en gran medida o elimina el choque de conmutación.
(5) Retorno rápido Aumente la tensión de entrada del solenoide proporcional E,para aumentar la presión del sistema. En este momento, válvula de desconexión 4YA 9 posición izquierda acceso al sistema, válvula 8 cerrada. Aceite a alta presión a través de la válvula 4 y la válvula de retención 6 en la cámara inferior del cilindro hidráulico. Al mismo tiempo, con un corte de corriente 3YA, la válvula 3 cambia a la posición izquierda para acceder al sistema. A continuación, la válvula de control 5 cambia de posición, permitiendo que la cámara superior del cilindro hidráulico se conecte al depósito. Pistón de doble cilindro sincronizado rápidamente hacia arriba, precisión de control de posición sincrónica dinámica de ± 0,2 mm.
Este sistema hidráulico de la máquina dobladora CNC tiene algunas de las siguientes características.
1) La relación del área de las cámaras superior e inferior del cilindro hidráulico suele ser de 10:1. Como resultado, el uso de una bomba de menor caudal puede satisfacer los requisitos de retorno rápido y presurización lenta.
2) Cuando la corredera se desplaza rápidamente hacia abajo y regresa rápidamente, el área inferior de la cavidad del cilindro hidráulico es pequeña. Por lo tanto, el caudal de retorno no es grande. Puede elegir un tamaño menor de la válvula direccional proporcional para el control requerido.
3) Al presurizar lentamente la corredera, la válvula direccional proporcional controla las cámaras superiores del cilindro hidráulico. También controla simultáneamente las cámaras inferiores del cilindro hidráulico. Esto permite que el sistema alcance una alta precisión de sincronización dinámica. También garantiza una alta precisión de posicionamiento estático.
4) El sistema utiliza válvulas proporcionales, válvulas de cartucho, válvulas de asiento y válvulas antirretorno. Estos componentes forman un circuito hidráulico con diversos modos de control. Este diseño garantiza que el sistema hidráulico tenga una estructura sencilla, un funcionamiento fiable y una buena seguridad.
Además de completar el control sincrónico de los dos cilindros hidráulicos, el sistema CNC de la máquina dobladora normalmente tiene que llevar a cabo el control de bucle cerrado del servomotor. Este servomotor controla el tope trasero. El monitor en color equipa el sistema CNC. Este monitor muestra gráficos de trabajo y permite la entrada de parámetros. También admite el cálculo de parámetros del proceso de plegado y la simulación del proceso. Además, ofrece funciones de programación y visualización de parámetros.

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